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　　根據提供的信息，河北xxxx集團有限公司是為汽車、內燃機及工程機械生產以空氣濾清器進氣系統板塊為主導產品的專業廠家。因此，該公司成立的條件可能包括：

　　1.注冊資本：公司需要有一定的資金來支持其運營和發展。

　　2.技術能力：集團需要有足夠的研發和技術實力來實現其產品的設計和生產。

　　3.市場需求：集團的產品必須符合市場的需求和趨勢，具有競爭力。

　　4.合規性：公司在成立時應該遵守相關的法律法規和政策規定等要求。